Descargamos o copiamos del dvd los paquetes que necesitemos y los instalamos mediante el siguiente comando:
# yum localinstall --nogpgcheck paquete.rpm
localinstall - indicamos que estamos instalando un paquete local
--nogpgcheck - le pedimos que no verifique la firma del paquete
Claro que esto no resuelve el problema de las dependencias jeje solo era para variarle un poquito al tradicional comando rpm, con el que tambien quedaria asi:
# rpm -ivh paquete.rpm
Despues vemos como agregar mejor un repositorio para evitar el problema de las dependencias ya que instalar 10 paquetes es mucha bronca si cada uno tiene 2 dependencias o mas :S.